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J-GLOBAL ID：201902265738645317   整理番号：19A2233182

並列接近法に基づく地磁気勾配バイオニックナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Geomagnetic gradient bionic navigation based on the parallel approaching method

著者 (3件)： Jun Zhou (College of Astronautics, Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Qiong Wang (College of Astronautics, Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Cheng Cheng (College of Astronautics, Institute of Precision Guidance and Control, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 233  号： 9  ページ： 3131-3140  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際に得ることが困難な先験的地磁気地図は地磁気支援ナビゲーションに大きな影響を持つ。本論文において,著者らは参照地図なしで並列に接近することに基づく地磁気勾配生物工学ナビゲーション方法を提案した。生物学の観点から,地磁気ナビゲーションの収束を記述する目的関数を開発した。平行アプローチ法に従って,地磁気変動のラジオ方程式を提案し,地磁気勾配データによる最小二乗近似法により,方位角を得た。シミュレーション結果は,提案した手法が磁気的事前マップなしで効果的にナビゲートできることを示した。異なる地磁気パラメータに関するいくつかの実験を検討し,パラメータ選択の推奨方法を提示した。また,この手法を進化法と比較し,より滑らかで直接的なナビゲーション経路を目的とした。Copyright Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 地磁気変動 ,  *地磁気 ,  方位角 ,  *磁気 ,  シミュレーション ,  目的関数
準シソーラス用語： パラメータ選択 ,  最小二乗近似 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 地磁気航法 ,  地磁気勾配 ,  並列接近法 ,  バイオニック航法

分類 (1件)： 飛しょう体の材料・製造  (QK04020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 接近 ,  地磁気 ,  勾配