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J-GLOBAL ID：201902265838961830   整理番号：19A2238282

入力量子化と測定不確実性を持つ宇宙機のための適応有限時間姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive finite-time attitude control for spacecraft with input quantization and measurement uncertainties

著者 (2件)： Hou Linlin (School of Information Science and Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, P.R. China) ,  Sun Haibin (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, P.R. China)
資料名： Advances in Mechanical Engineering  (Advances in Mechanical Engineering)
巻： 11  号： 5  ページ： 1687814019853108  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5122A  ISSN： 1687-8140  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応有限時間姿勢制御の問題を,入力量子化と測定不確実性を有する剛体宇宙船のために探究して,そこで,ヒステリシス量子化装置を導入した。測定不確実性と外部擾乱を適応制御技術によって補償した。新しい座標変換に電力積分器技術を加えることにより,適応有限時間制御器を提案し,有限時間における原点の近傍へのシステム状態を導出した。最後に,開発した制御方式の制御性能をシミュレーション結果を通して実証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分器 ,  座標変換 ,  適応制御 ,  剛体 ,  ヒステリシス ,  *宇宙飛行体 ,  電力 ,  *姿勢制御 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  制御方式 ,  *量子化
準シソーラス用語： 有限時間制御 ,  外部擾乱 ,  *測定の不確かさ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 剛体宇宙船 ,  有限時間コントローラ ,  適応制御 ,  測定の不確実性 ,  入力量子化 ,  姿勢安定化

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  代数学  (AB02000R) ,  解析学  (AB05000M) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 量子化 ,  測定不確実性 ,  宇宙 ,  適応 ,  姿勢制御