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J-GLOBAL ID：201902265905840324   整理番号：19A0516978

ピン止め制御下の多重Lagrangian系におけるクラスタコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Cluster Consensus in Multiple Lagrangian Systems Under Pinning Control

著者 (2件)： Wang Zhaoyan (Department of Mathematics, Jining University, Qufu, China) ,  Li Hengyu (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 11291-11297  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に,動力学が複数のリーダを有するLagrange方程式によってモデル化されるロボットネットワークのためのクラスタ追跡制御に関するものである。適応分散型ピン止め追跡制御プロトコルを提示して,クラスタコンセンサスを実現して,対応する収束解析を有向非環状ネットワークトポロジーの特性を利用することによって与えた。さらに,再帰解析法を開発することにより,提案したアルゴリズムの収束を保証する基準を与えた。次に,理論的結果の有効性を例証するために,7つの2リンク回転アームに関するシミュレーションを提示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *クラスタ ,  ネットワーク ,  *ピン止め ,  ロボット ,  モデリング ,  追従制御 ,  Lagrange方程式 ,  *多重化 ,  有効性 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： ネットワークトポロジー ,  環状 ,  収束解析 ,  *ピン止め制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ピン止め制御 ,  多重 ,  クラスタ ,  コンセンサス