文献

J-GLOBAL ID：201902266302128280   整理番号：19A1874668

後方二輪車挙動把握のための人体スケルトン検出を用いた二輪車姿勢推定手法

著者 (4件)： 出水利治 (公立はこだて未来大 大学院システム情報科学研究科) ,  中村嘉隆 (公立はこだて未来大 大学院システム情報科学研究科) ,  稲村浩 (公立はこだて未来大 大学院システム情報科学研究科) ,  木谷友哉 (静岡大 大学院総合科学技術研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2019  号： ITS-77  ページ： Vol.2019-ITS-77,No.7,1-6 (WEB ONLY)  発行年： 2019年05月16日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年注目されている安全支援運転技術・自動運転技術において,自動車周辺環境の認識は重要な課題である.特に,自動車後方に存在する二輪車については,その形状・移動性から四輪車と比べて複雑な挙動をとるため,その把握が重要と考えられる.これまでに物体としての二輪車を検出する手法は提案されているが,二輪車の挙動の詳細を把握可能な手法は存在しない.そこで,本研究では二輪車の挙動を把握する手法に着目する.本稿では前段階として自動車の後方を走行する二輪車の運転手の姿勢に注目し,我々が準備したテンプレートデータと二輪車ライダーの姿勢を比較することで,二輪車ライダーを検出する手法を提案した.実際の二輪車ライダーを用いた実験結果,二輪車が撮影車両方向を向いている状態に近い場合には,二輪車ライダーの検出が可能であることが分かった.(著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  交通安全 ,  運転 ,  *自動運転 ,  *解析 ,  挙動 ,  *動き検出 ,  *オートバイ ,  姿勢 ,  作業姿勢 ,  骨格 ,  物体認識
準シソーラス用語： *安全運転支援システム ,  安全運転 ,  *挙動解析 ,  *二輪車 ,  *後方二輪車挙動把握 ,  運転姿勢 ,  人体スケルトン検出

分類 (3件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (13件)：

• 神村吏,木谷友哉,渡辺尚:スマートフォン搭載の加速度センサジャイロセンサを使用した二輪車の挙動収集, 情報処理学会研究報告,Vol.2012-ITS-48,No.2,pp.1-8 (2012).
• マイクロソフト Windows デベロップセンター:Kinect for Windows,入手先〈https://developer.microsoft.com/ja-jp/windows/kinect〉(参照 2019-04-01).
• Cao, Zhe, et al.: Realtime multi-person 2D pose estimation using part affinity fields, Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.7291-7299 (2017).
• 渡辺裕:映像情報メディア年報 2018 シリーズ(最終回) 「スポーツ情報処理の研究開発動向」,映像情報メディア学会誌,Vol.72,No.6,pp.905-908 (2018).
• Rhodin, Helge, et al.: Learning monocular 3D human pose estimation from multi-view images. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp.8437-8446 (2018).

タイトルに関連する用語 (7件)： 挙動 ,  把握 ,  人体 ,  スケルトン ,  二輪車 ,  姿勢推定 ,  手法