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J-GLOBAL ID：201902266773803552   整理番号：19A1554546

表面血液凝固を除去するためのヘリカルロボットの磁気位置決めと制御【JST・京大機械翻訳】

Magnetic localization and control of helical robots for clearing superficial blood clots

著者 (7件)： Khalil Islam S. M. (Department of Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede 7500 AE, The Netherlands) ,  Adel Alaa (Department of Mechatronics Engineering, The German University in Cairo, New Cairo 11835, Egypt) ,  Mahdy Dalia (Department of Mechatronics Engineering, The German University in Cairo, New Cairo 11835, Egypt) ,  Micheal Mina M. (Department of Mechatronics Engineering, The German University in Cairo, New Cairo 11835, Egypt) ,  Mansour Mohanad (Department of Mechatronics Engineering, The German University in Cairo, New Cairo 11835, Egypt) ,  Hamdi Nabila (Department of Pharmacology and Toxicology, The German University in Cairo, New Cairo 11835, Egypt) ,  Misra Sarthak (Department of Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede 7500 AE, The Netherlands)
資料名： APL Bioengineering (Web)  (APL Bioengineering (Web))
巻： 3  号： 2  ページ： 026104-026104-10  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7125A  ISSN： 2473-2877  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,in vitroおよびex vivoモデル内の表面血液凝固の除去中の螺旋ロボットの局在化および制御のためのアプローチを提示する。ヘリカルロボットの位置を,Hall効果センサのアレイと二つの同期回転双極子場の前計算磁場マップを用いて推定した。推定した位置を用いて,回転双極子場を用いて螺旋ロボットの閉ループ運動制御を実行した。視覚フィードバックによる位置決め精度とin vitroモデル内の特徴追跡を検証した。実験結果は,直径1mmのヘリカルロボットの磁気的局在化が,2.35±0.4mm(n=20)の平均絶対位置誤差を達成できることを示した。ヘリカルロボットの同時位置決めと運動制御は,平均除去率0.67±0.47mm~3/minで,血液凝固と除去に向かう推進を可能にする。この方法を用いて,ウサギ大動脈(ex vivoモデル)内の螺旋ロボットを局在化し,局在化精度を平均絶対位置誤差2.6mmの超音波フィードバックを用いて検証した。Copyright 2019 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  *血液凝固 ,  双極子 ,  センサ ,  *ロボット ,  超音波 ,  フィードバック ,  *位置決め ,  大動脈 ,  磁場 ,  *磁気 ,  in vitro実験
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  局在化 ,  ex vivo実験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 遺伝子発現  (EC02040Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  循環系の基礎医学  (GJ01020K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 血液凝固 ,  ロボット ,  磁気