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J-GLOBAL ID：201902266813361962   整理番号：19A1486627

Surveyor VIからの教訓:小物体上の低コスト表面移動性のためのホッピング宇宙機【JST・京大機械翻訳】

Lessons from Surveyor VI: Hopping Spacecraft for Low-Cost Surface Mobility on Small Bodies

著者 (4件)： Chmielewski Arthur B. (California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, 4800 Oak Grove Dr., Pasadena, CA, 91009) ,  Barba Nathan (California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, 4800 Oak Grove Dr., Pasadena, CA, 91009) ,  Romer Nikolas (Viterbi School of Engineering, University of Southern California, 3650 McClintock Ave., Los Angeles, CA, 90089) ,  Fulmer Nathan (California State University, 4463 Oak Grove Dr., La Canada, CA, 91011)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： AERO  ページ： 1-11  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らの太陽系における小天体へのミッション,例えば小惑星,co星,Centa,矮性惑星,および月に対する大きな関心がある。それらを興味深いものにするこれらの体の重要な側面は,それらの表面の上(および下)におけるそれらの変化する形態である。その場探査によりこれらの体を特性化するために,複数の多様な地域の研究を可能にする表面着陸アーキテクチャが必要である。現在の静止表面着陸装置は,それらの搭載機器とロボットアームの能力に限られた短い範囲しか持っていない。表面ローバは,より多くの移動性があるが,開発と運用の両方において,土地所有者より本質的に複雑であり,高いコストを招いている。複数のホップを実行することができる表面着陸機は,この移動性のコストを著しく下げるだけでなく,ローバよりもより多様な領域の特性化を可能にする。ローバはその寿命の経過にわたって数キロメートルをカバーすることができるが,ホッパは同じ距離の多重ホップを潜在的に実行できる可能性がある。複数のミッション概念が提案されているが,他のボディの表面上に計画されたホップを実行する唯一のミッションは,月着陸船,Surveyor 6,であることが示されている(MINERVA-II,NEAR SHOEMAKER,Philae)。1967年11月に実施されたこの3メートルホップ実験の結果は,将来のホッピングミッション概念の開発を助ける教訓を含んでいる。本論文では,最初に,将来のホッピング宇宙船に対する意図的および非意図的および提案された概念の両方を要約する。研究から学習された教訓は,他の小体に適用されるであろう。小体の多様なカタログに対して,弾道,Survey,6様ホップの解析を行った。これらは,矮性惑星のCeres,コメット67P,および月のTritonを含んでいる。次に,各物体上のホップの実現可能性を,他の考察の中で距離とδ-Vに基づいて評価した。同じボディについて,他のスタイルのホップの有用性,「ジャンプアンドワート」法についても検討し,監視スタイルのホップの結果と比較した。本論文は,様々な小体に対する種々のタイプのホップの適用性の要約により結論した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 小惑星 ,  キャラクタリゼーション ,  *宇宙飛行体 ,  着陸機 ,  計算機アーキテクチャ ,  船舶 ,  ロボットアーム ,  着陸 ,  多重化 ,  彗星 ,  矮性 ,  *ホッピング伝導 ,  惑星
準シソーラス用語： 天体車 ,  小天体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 教訓 ,  物体 ,  表面移動 ,  ホッピング ,  宇宙機