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J-GLOBAL ID：201902266971081716   整理番号：19A0526703

状態制約を持つMIMO非線形システムのためのファジィ制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy control for a MIMO nonlinear system with state constraints

著者 (6件)： Kong Linghuan (School of Automation Engineering and Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China) ,  He Wei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083) ,  Dong Yiting (Department of Mechanical Engineering, Texas Tech University, Lubbock, TX 79409, USA) ,  You Wei (Shanghai Institute of Satellite Engineering, Shanghai 200240, China) ,  Yang Chenguang (Zienkiewicz Centre for Computational Engineering, Swansea University, SA1 8EN, UK) ,  Li Guang (School of Engineering and Materials Science, Queen Mary University of London, Mile End Road, London E1 4NS, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSS  ページ： 338-343  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実性と状態制約を有する多入力および多出力(MIMO)非線形システムのクラスのための適応ファジィニューラルネットワーク制御方式を開発した。ファジィニューラルネットワークを用いて,MIMOシステムにおける不確実性を近似した。状態制約を扱うために,積分Lyapunov関数を導入した。適切な積分Lyapunov関数を選択することにより,閉ループ系の制御性能を完全に保証した。状態制約を有するMIMOシステムのシミュレーション結果を実行して,設計した制御の有効性を証明した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  可制御性 ,  制御方式 ,  *ファジィ制御 ,  MIMOシステム ,  Lyapunov関数 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  *非線形系 ,  ファジィニューラルネットワーク ,  有効性 ,  不確実性
準シソーラス用語： *MIMO ,  MIMO非線形システム ,  *状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態制約 ,  MIMO非線形システム ,  ファジィ制御