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J-GLOBAL ID：201902266990422802   整理番号：19A1521080

ロボット技術の社会実装 空への適用 災害対応・インフラ点検

著者 (1件)： 鈴木真二 (東大 未来ビジョン研究セ)
資料名： 金属  (Materials Science & Technology)
巻： 89  号： 7  ページ： 556-562  発行年： 2019年07月01日 
JST資料番号： F0157A  ISSN： 0368-6337  CODEN： KNZKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ドローンの活用が注目される状況を概観し,使用に際する制度や,安全に使用するためのガイドラインの制定状況にも触れると共に,将来の動向も解説。
・小型無人航空機の種類と特徴,および無人機を飛行する際の留意点として,遠隔操作のための無線,衛星航行装置や電子コンパスを使用した航法技術,各種法令,およびUTM(無人航空機運航管理)について説明。
・災害時を想定したドローン利用について,災害調査,緊急放送(損保被検者パン日本興亜社),緊急時輸送(ヤマハ発動機社),および要救助者の検知(産業技術総合研究所)の実証試験を記述。
・ドローンを利用した老朽化インフラの非破壊検査について,通常の空撮用ドローンには無い4つの要求事項に言及。

シソーラス用語： 工学 ,  ロボット ,  *無人機 ,  ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  無線伝送 ,  遠隔制御 ,  衛星航法 ,  GPS ,  コンパス ,  法令遵守 ,  管理 ,  *災害 ,  *インフラストラクチャー ,  *点検 ,  実証実験
準シソーラス用語： ドローン ,  マルチコプター ,  運航管理 ,  災害対応

分類 (3件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  社会実装 ,  災害対応 ,  インフラ ,  点検