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J-GLOBAL ID：201902267129286633   整理番号：19A2495425

完全船舶モデルによるロバストで適応的な船舶経路追従制御設計【JST・京大機械翻訳】

Robust and adaptive ship path-following control design with the full vessel model

著者 (1件)： Zwierzewicz Zenon (Szczecin Maritime University, Szczecin, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MMAR  ページ： 121-126  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,現実的,非線形,完全,表面船舶モデルに基づく船舶経路追従システム設計の問題を考察した。考察中の船舶は,劣駆動,コース不安定,非線形物体である。船舶のパラメータは未知であり,重要な環境擾乱と非モデル化動力学があると仮定されているので,適用された設計手順はロバストで適応可能な制御技術を組み合わせている。制御器合成の基礎として,適応出力フィードバック線形化とH∞最適制御技術を用いた。船舶経路追従プロセスのシミュレーションを提供して,提案した制御方式の有効性と優位性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *モデル ,  システム設計 ,  制御方式 ,  *船舶 ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  モデリング ,  最適制御
準シソーラス用語： フィードバック線形化 ,  制御技術 ,  劣駆動 ,  *制御設計 ,  *経路トラッキング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 船舶 ,  モデル ,  ロバスト ,  適応 ,  経路追従 ,  制御設計