文献

J-GLOBAL ID：201902267486336378   整理番号：19A0517467

集中化および分散制御器を介した遠隔操作サイバー物理システムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of Teleoperating Cyber-Physical System via Centralized and Decentralized Controllers

著者 (5件)： Yan Jing (Department of Automation, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Yang Xian (Institute of Information Science and Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Luo Xiaoyuan (Department of Automation, Yanshan University, Qinhuangdao, China) ,  Chen Cailian (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Guan Xinping (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 17271-17287  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔操作サイバー物理システム(TCPS)は,人工知能を遠隔地に伸ばすための有望な技術と考えられてきた。TCPS需要家とslaの多くの応用は,共有情報に関する状態コンセンサスを保つことになっている。しかしながら,TCPS上のサイバーと物理的制約特性は,そのようなコンセンサスを実現することを困難にしている。本論文は,時変遅れとアクチュエータ飽和による単一マスター-マルチスレーブTCPSのためのコンセンサス問題を調査した。スレーブの通信構造に従って,集中型および分散型制御装置を,それぞれ,マスタおよびスレーブロボットのコンセンサスを駆動するために設計した。分散制御装置設計における情報融合を単純化するために,著者らは,スレーブサイトにおける通信冗長性を減少させるために,ミニ加重剛体グラフベースのトポロジー最適化アルゴリズムを使用した。時変遅れとアクチュエータ飽和制約の下で,十分な安定条件を提示して,集中化と分散制御装置が単一マスター-マルチスレーブTCPSを安定化できることを示した。さらに,安定条件を線形行列不等式の形式に再配置し,次にマスタとスレーブの必要な初期安定条件を開発した。最後に,シミュレーションと実験を示し,この方法の妥当性を示した。合意制御装置は,単一マスター-マルチスレーブTCPSの漸近安定性を保証することができ,一方,トポロジー最適化は,通信リンクの冗長性を減少させることができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： グラフ ,  剛体 ,  簡素化 ,  *分散制御 ,  *遠隔制御 ,  位相幾何学 ,  安定条件 ,  制御装置 ,  通信 ,  ロボット ,  *集中化 ,  冗長性 ,  人工知能
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  アクチュエータ飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 集中化 ,  分散制御 ,  遠隔操作 ,  物理 ,  コンセンサス