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J-GLOBAL ID：201902267582470013   整理番号：19A1502433

窓ロボットの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Analyze a Window Cleaning Robot

著者 (2件)： Chen Haichu (佛山科学技術学院 机電工程学院,广東 佛山,528000) ,  Li Qiang (南昌大学 机電工程学院,南昌,330031)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 26  号： 4  ページ： 740-745  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 真空吸盤を設計し,真空ポンプにより吸盤内の空気を真空ポンプで設計し,窓ガラス上に接着させた。ロボットは,ロボットとガラスの接触面積を上げ,駆動力を強化するために,二重電動機付き車輪駆動モードを採用した。同時に、負圧センサを設計し、管路と真空吸盤を連結することで、負圧値のリアルタイム検出を実現し、制御システムは真空ポンプモータのPWM制御パラメータを自動調整し、ロボットの異なる摩擦係数のガラス表面の正常運動を確保する。ロボットの構造設計パラメータに従って,ロボットの力の簡略化モデルを確立し,そして,このモデルに基づいて,ロボットの負圧モデルおよび駆動モデルを,理論的に解析した。最後に,ロボットのプロトタイプ開発を完成し,そして,このロボットに対する吸着試験と歩行テストを行った。試験結果は,このロボットが滑らかなガラス表面で10kg以上の吸着能力を持ち,様々な摩擦係数のガラス表面で歩行できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 真空ポンプ ,  電動機 ,  制御系 ,  簡素化 ,  *ロボット ,  ガラス ,  摩擦係数 ,  センサ ,  自動制御 ,  プロトタイプ ,  管路 ,  モデル ,  負圧
準シソーラス用語： 実時間 ,  吸盤 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 窓 ,  ロボット ,  設計 ,  解析