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J-GLOBAL ID：201902267713628185   整理番号：19A2238506

球面平行マニピュレータの振動と制御【JST・京大機械翻訳】

Oscillations and control of spherical parallel manipulator

著者 (4件)： Nhan Nguyen Huu Khanh (Optoelectronics Research Group, Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Ton Duc Thang University, Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Tung Vo Dinh (Institute of Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HUTECH), Ho Chi Minh City, Vietnam) ,  Kheylo Sergey (Moscow State University of Design and Technology, Moscow, Russia) ,  Victor Glazunov (Mechanical Engineering Research Institute of RAS, Moscow, Russia)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 16  号： 3  ページ： 1729881419846394  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,球状パラレルメカニズム,特に合成,運動学,および作業領域特異性において多くの研究がなされている。自由度と形状の相互作用は,機構の動力学において非線形現象をもたらす。このような機構の動的特性に関する研究はほとんどない。本論文は,3自由度を有する平行球状マニピュレータの動的特性を扱い,加速入力リンク,振動,および制御の問題の決定を提示した。制御のアルゴリズムは,逆動的問題を用いて,最小化座標,速度,および加速度の概念に基づいている。これにより,このアルゴリズムの合成が可能になり,所定の軌跡に従って運動を実現することができる。最後に,計算結果を定義した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 軌跡 ,  動的問題 ,  アルゴリズム ,  自由度 ,  パラレルリンク機構 ,  加速度 ,  作業空間 ,  *マニピュレータ ,  相互作用 ,  *球面
準シソーラス用語： 非線形現象 ,  特異性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 球面 ,  自由度 ,  パラレルマニピュレータ ,  加速 ,  非線形振動 ,  軌道 ,  制御アルゴリズム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 球面 ,  マニピュレータ