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J-GLOBAL ID：201902267734319756   整理番号：19A2562059

拮抗的相互作用を持つ二重積分器マルチエージェントシステムのクラスに対する二部コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Bipartite Consensus for a Class of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Antagonistic Interactions

著者 (3件)： Yang Yanhua (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Ding Rui (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Hu Wenfeng (School of Automation, Central South University, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： AIM  ページ： 901-906  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,拮抗相互作用を有する二重積分器マルチエージェントシステムのクラスに対して,二部分コンセンサス問題を検討した。通信時間遅れのある場合とない場合について考察した。特に,通信時間遅れが考慮されなければ,提案した分散制御装置により,有向グラフを有するマルチエージェントシステムの二部分コンセンサスを達成することができる。通信時間遅れが考慮されるならば,無方向符号化グラフを有するマルチエージェントシステムの二部分コンセンサスを達成することができて,時間遅れの上限をさらに引き出した。最後に,いくつかの数値例を提供して,結果の正当性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *積分器 ,  *マルチエージェントシステム ,  *相互作用 ,  有向グラフ ,  分散制御 ,  通信時間 ,  コンセンサス問題
準シソーラス用語： 時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拮抗 ,  相互作用 ,  積分器 ,  マルチエージェントシステム ,  クラス ,  コンセンサス