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J-GLOBAL ID：201902267743793342   整理番号：19A0518375

VAM 効率的なバイオインスパイアードロボット歩容のためのハイポサイクロイド機構【JST・京大機械翻訳】

VAM: Hypocycloid Mechanism for Efficient Bioinspired Robotic Gaits

著者 (2件)： Knoop Espen (Disney Research Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Conn Andrew (Soft Robotics Group, Bristol Robotics Laboratory, Bristol, U.K.)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 2  ページ： 1055-1061  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 可変振幅モジュール直交スライダ(VAMOS)を提示した。これは任意の曲率で歩行し,ターンできる新しい2モータ6足ロボットである。VAMOS歩行機構は,可変振幅モジュール(VAM),連続可変振幅の往復正弦波出力を生成するコンパクトでモジュラーな歯車箱に基づいている。VAMへの入力は駆動モータであり,一定速度で回転し,出力振幅を変えるための単一制御入力である。振幅変調のための他の方法と異なり,VAMは主駆動入力の変調を必要とせず,従って,歩行サイクルを通してピーク効率で動作することができる。VAMOSによって実証されたように,VAMは生体模倣ロボット歩容のための多目的な構築ブロックを提供する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *歩容 ,  直交性 ,  歯車箱 ,  *ロボット ,  電動機 ,  歩行 ,  振幅変調 ,  正弦波 ,  曲率
準シソーラス用語： 生体模倣 ,  歩行周期 ,  制御入力 ,  スライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： バイオインスパイアードロボット ,  歩容 ,  ハイポ ,  サイクロイド