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J-GLOBAL ID：201902267797524675   整理番号：19A1543251

触覚提示による人間のランデブー【JST・京大機械翻訳】

Human Rendezvous via Haptic Suggestion

著者 (5件)： Paolocci Gianluca (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy) ,  Paolocci Gianluca (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy) ,  Lisini Baldi Tommaso (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 535  ページ： 262-267  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,構造化されたあるいは非構造化された環境において,同時にランデブー点を達成する目的で,人間を案内するためのウェアラブルシステムを提案した。被験者の足首に装着された着用可能な触覚インタフェースを用いて,方向性および律動的キューを提供した。歩行ペース誘導は,触覚キューによって示唆されるリズムとユーザの歩調の同期を通して達成される。チェックポイントと呼ばれる予め定義された位置に到達するとき,異なる振動触覚パターンを用いて指向性ヒントを提供する。ここでは,推定歩行パラメータを更新した。ユーザは環境から音声と視覚情報への完全なアクセスを維持し,従って,彼は予想外のイベント(例えば,移動障害物)に反応することができる。提案したアプローチの開発は,補助的および救助シナリオ,人間-人間協調,およびリハビリテーションというものである。Copyright 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩容 ,  *触覚 ,  待ち行列 ,  コミュニケーション ,  救助 ,  足首 ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： 視覚情報 ,  振動触覚 ,  チェックポイント ,  リズム ,  触覚インタフェイス ,  着用 ,  被験者 ,  ウェアラブルシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ヒューマンガイダンス ,  触覚コミュニケーション ,  Cadence提案

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触覚 ,  人間 ,  ランデブー