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J-GLOBAL ID：201902267840928423   整理番号：19A1301645

低侵襲医療機器の開発経験

著者 (1件)： 中楯龍 (九大 先端医療イノベーションセ)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 21  号： 2  ページ： 70-74  発行年： 2019年05月31日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・コンピュータ支援手術(CAS)研究の主なものを紹介。
・全...

シソーラス用語： *開発 ,...
準シソーラス用語： *医療機器開発 ,...

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分類 (1件)： 医療用品・医療用機器一般  (GA05010A)

引用文献 (8件)：

• 1) 中楯 龍, 橋爪 誠. プローブ把持ロボットによる自動探索と3次元トラッキング. 超音波医学 2018; 45: 149-157.
• 2) Nakadate R, Nakamura S, Moriyama T, et al. Gastric endoscopic submucosal dissection using novel 2.6-mm articulating devices: an ex vivo comparative and in vivo feasibility study. Endoscopy 2015; 47 (9): 820-824.
• 3) Okamoto Y, Nakadate R, Nakamura S, et al. Colorectal endoscopic submucosal dissection using novel articulating devices: a comparative study in a live porcine model. Surg Endosc 2019; 33 (2): 651-657.
• 4) がん治療最前線 [九州大学先端医療イノベーションセンターの挑戦] https://www.youtube.com/watch?v=J8ZwpS5ESdE&t=253s
• 5) 中楯 龍, 荒田純平, 小野木真哉, ほか. 12 mmポートから体内に挿入可能なマスタスレーブ式腹腔鏡手術用15自由度5本指ロボットハンドとマスタの開発. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2015: 1J1-05.

タイトルに関連する用語 (4件)： 低侵襲 ,  医療機器 ,  開発 ,  経験