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J-GLOBAL ID：201902267968300412   整理番号：19A2179065

オフボード多重カメラに基づくマルチコッターの姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Pose Estimation for Multicopters Based on Off-Board Multiple Cameras

著者 (3件)： Fu Qiang (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  Mu Xinxing (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China) ,  He Wei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 611-615  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢推定は,マルチコータの制御のための重要な問題である。マルチコータと一般的カメラモデルのために特別に設計されたプロセスモデルに基づいて,拡張Kalmanフィルタ(EKF)方法を提案して,本論文でオフボード多重カメラを用いることによってマルチ複写機の姿勢を推定した。これは複数の従来/フィッシュアイカメラだけでなく,単一の従来/フィッシュアイカメラにも適している。シミュレーション実験により,提案した方法は,一般的な方法よりもマーカ欠落の場合に,よりロバストに機能し,一方,同程度の精度を与えることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  塗工機 ,  ロバスト性 ,  *カメラ ,  *多重化 ,  複写機
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  プロセスモデル ,  カメラモデル ,  *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  マルチ ,  コッター ,  姿勢推定