文献

J-GLOBAL ID：201902268114718676   整理番号：19A1560725

知的輸送システムのための実時間ライダ点雲圧縮と伝送【JST・京大機械翻訳】

Real Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Intelligent Transportation System

著者 (4件)： Anand Bhaskar ,  Barsaiyan Vivek ,  Senapati Mrinal ,  Rajalakshmi P.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： VTC2019-Spring  ページ： 1-5  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リアルタイムデータ伝送は,LiDAR(光検出とRanging)に基づく応用のための挑戦課題の1つである。これらの応用は,監視および知的輸送システム(ITS)の分野でより一般的になっている。LiDARによって生成された点雲データ(pcdファイル)のサイズは一般に非常に大きい。本論文では,Wi-Fi上のリアルタイムポイントクラウド伝送を提案した。また,巨大データの伝送を避けるために,Octeベースの点雲圧縮技術を用いた。この圧縮技術は,ポイントクラウドライブラリ(PCL)によって提供される。この点雲を,pcdファイルサイズと比較して,はるかに低いサイズのテキストファイルに符号化した。ポイントクラウドデータを送る代わりに,著者らは,受信側でさらに復号化されるテキストファイルを送った。予備実験結果は,この方法が知的輸送システムのための2つの車両の間の情報(3-Dビューまたはポイントクラウド)の交換のために使用される可能性を有することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *交通システム ,  光検出 ,  復号化 ,  受信 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  予備実験 ,  点群データ ,  WiFi ,  データ伝送 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 輸送システム ,  実時間 ,  ライダ ,  点雲