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J-GLOBAL ID：201902268187070327   整理番号：19A1438217

マルチセンサ融合の知的車両位置決めナビゲーションシステム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of intelligent vehicle positioning and navigation system based on multi-sensor fusion

著者 (4件)： Li Lei (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Xiao Shide (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Li Xingkun (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Dong Qingfeng (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031)
資料名： Gongcheng Sheji Xuebao  (Gongcheng Sheji Xuebao)
巻： 26  号： 2  ページ： 182-189  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2906A  ISSN： 1006-754X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両位置決めナビゲーションシステムは,リアルタイムで正確に車両位置を取得して,知的運転を実現するのに非常に重要である。GPS/INS(globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem)に基づく従来の位置決め航法システムの精度,コスト,およびロバスト性が悪いという問題がある問題に対処するために,本論文は,GPS/INS(globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem)に基づく。地球測位システム/慣性航法システム、機械視覚と超音波レーダー技術で、マルチセンサ融合の知能車定位ナビゲーションシステムを設計し、知能車が簡単、構造化道路環境での自動運転を実現することを目標とした。GPS/INS技術を利用して、知能車地理座標の獲得を実現し、マシンビジョン技術を利用して知能車の前方車線検査を実現し、超音波レーダー技術を利用して道路のエッジ検出を実現し、そして地理座標、車線と道路辺のデータを深く融合し、車線レベル定位ナビゲーションを実現した。最後に,知的車両の位置決めナビゲーションの現場テストを行い,結果は,このシステムが車線レベル位置決め航法性能の要求条件を満たすことを示した。研究結果により、簡単、構造化道路環境において、マルチセンサ融合の知能車定位ナビゲーションシステムの構造が簡単で、実際の運行状況が良好で、定位航法精度を大幅に向上できることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 道路 ,  視覚 ,  現場試験 ,  GPS ,  ロバスト性 ,  地球 ,  自動運転 ,  測地座標 ,  *位置決め ,  定位
準シソーラス用語： マシンビジョン ,  道路環境 ,  実時間 ,  *インテリジェント・ビークル ,  *マルチセンサフュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチセンサ融合 ,  ナビゲーションシステム ,  設計