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J-GLOBAL ID：201902268285026985   整理番号：19A0923227

ピアツーピアメッセージシステムを用いた4自由度ロボットアームの操作と解析【JST・京大機械翻訳】

Manipulation and Analysis of a 4-DOF Robotic Arm Using a Peer-Peer Messaging System

著者 (3件)： Raihan Md. Kaiser (Department of Electrical and Electronic Engineering, Chittagong University of Engineering and Technology, Chattogram, Bangladesh) ,  Alvee Hameed Hasan (Department of Electrical and Electronic Engineering, Chittagong University of Engineering and Technology, Chattogram, Bangladesh) ,  Tanvir Hossain Mohammad Rubaiyat (Department of Electrical and Electronic Engineering, Chittagong University of Engineering and Technology, Chattogram, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECCE  ページ： 1-4  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットアームは,複雑なタスクをより簡単でより安全にするために,複数の産業応用,医学的および個人的応用のために著しく使用される機械的複合システムである。本研究では,カラー画像処理を用いてその色に基づいて物体を分類するロボットアームのシミュレーションと実装について述べた。ロボットの腕運動の実時間監視を可能にするロボット動作システムを用いてプラットフォームを実装した。ロボット操作システムは,正確でロバストな操作のためのロボットアーム操作を制御,シミュレーション,解析するために,ピアツーピアメッセージングシステムを利用するシステムの一つである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自由度 ,  安全性 ,  ロバスト性 ,  *ロボットアーム ,  *ロボット ,  複合系
準シソーラス用語： 実時間 ,  アーム運動 ,  産業応用 ,  *ピアツーピア , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自由度 ,  ロボットアーム ,  解析