抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,高い空間利用を有する全機械部品を含む箱を探索するための機構に対する解体とパックのアプローチを提示した。その重要な特徴は,機構が幾何学的形状だけでなく,機械部品の幾何学的形状を調整するために計算できる内部運動構造を含むことである。著者らのシステムは,2つのステップから構成されている:グループ集合に機械的オブジェクトを分割し,ボックス内にそれらを効率的にパックする。第一ステップは,選択されたジョイントを分離し,グループ内の部品の運動構造を調整することにより生成される部品の可能なグループ集合の階層を生成することである。このステップの目的は各グループの全最小体積を求めることである。第二段階は,グループ集合を得るために,幅優先探索に基づく階層を利用することである。セット中のあらゆるグループを,著者らのパッキング戦略に基づいて,最大体積から最小まで特定のボックスに挿入した。満足な効率を持つ近似結果が受け入れられるまで,著者らのアプローチは階層を利用する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
