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J-GLOBAL ID：201902268856415876   整理番号：19A2090762

投影格子変形を用いた単眼視覚ベース障害物検出技術【JST・京大機械翻訳】

Monocular Vision-Based Obstacle Detection Technique using Projected Grid Deformation

著者 (4件)： Ahmed Habib (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Science and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Asif Nizami Muhammad Hamza (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Science and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Shah Syed Irtiza Ali (College of Aeronautical Engineering (CAE), National University of Science and Technology, Risalpur, Pakistan) ,  Ayaz Yasar (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Science and Technology, Islamabad, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIA  ページ： 1599-1604  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,障害物検出のための新しい技術を提案した。典型的な障害物回避と自律システム応用は,多数の異なる高価なアクティブセンシング装置(LIDAR,RADAR,レーザスキャナおよび他のセンサ)を使用する。一方,本論文は,アクティブおよびパッシブセンサ,すなわちプロジェクタおよび単眼ビジョンシステムの比較的費用対効果の高いセットを用いて,障害物検出の問題に取り組むことを試みた。提案した方法は,グリッド線変換における変形を評価する助けを借りて,道路上の静止および移動障害物の検出のための表面上のグリッド投影を利用する。異なるコンピュータビジョン技術のホストをグリッドラインセグメンテーションと検出のために利用し,固定基準点から障害物とその距離を検出することに成功した。本論文では,提案した障害物検出システムの有効性を試験するために,異なる障害物構成を用いた物体検出に関するグリッド投影の結果を検討した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  セグメンテーション ,  障害物回避 ,  有効性 ,  基準点 ,  コンピュータビジョン ,  レーザスキャナ ,  センサ ,  自律系 ,  投影機 ,  *単眼 ,  道路 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  アクティブセンシング ,  *障害物検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 投影 ,  格子変形 ,  単眼 ,  視覚 ,  障害物検出