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J-GLOBAL ID：201902268968966613   整理番号：19A1385105

熱遮蔽:3Dプリンタ加熱器ブロックをシミュレートする制御教育のための低コストのディdデバイス【JST・京大機械翻訳】

HeatShield: a Low-Cost Didactic Device for Control Education Simulating 3D Printer Heater Blocks

著者 (8件)： Takacs Gergely (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Gulan Martin (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Bavlna Juraj (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Koplinger Richard (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Kovac Michal (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Mikulas Erik (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Zarghoon Sohaibullah (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia) ,  Salini Richard (Institute of Automation, Measurement and Applied Informatics, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： EDUCON  ページ： 374-383  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,基礎となる動的プロセスとして3Dプリンタ加熱ブロックの熱制御を実行する制御システム工学教育用の新しいオープンソースディdデバイスを提案した。この教育支援は,Arduino Unoマイクロコントローラプロトタイピングボードの物理的概要と標準化された電気接続をコピーするプリント回路基板上に構築される。ここで記述された教育ツールは,diminu的なコストのために製造されることができ,その結果,学生にとって,家庭での実験としてアクセスできる。さらに,それはいわゆるArduinoシールドの設計思想に従い,したがって,それはベースボードの固有の能力を拡張して,他の利用可能なシールドと結合されるかもしれない。提案したハードウェアは,C/C++,MATLABおよびSimulinkで利用可能なアプリケーションプログラミングインタフェイスにより拡張される。本論文では,このインタフェイスの使用を記述し,第一原理アプローチにより導出されたシステムダイナミックスを表す微分方程式のグレーボックス同定のためのサンプル運動を提案した。また,本論文では,様々な利用可能なプログラミングインタフェイスを用いてPID制御を実行するサンプル運動による読者についても述べた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分方程式 ,  技術教育 ,  C++言語 ,  ハードウェア ,  制御系 ,  インタフェイス ,  標準化 ,  *加熱器 ,  第一原理 ,  *3Dプリンタ ,  *教育
準シソーラス用語： 閲覧者 ,  プログラミングインタフェイス ,  Simulink ,  動的プロセス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 熱遮蔽 ,  3Dプリンタ ,  加熱器 ,  教育