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J-GLOBAL ID：201902268998451452   整理番号：19A0525143

ファジィ自己同調PIDコントローラを用いたクワッドロータの高度制御【JST・京大機械翻訳】

Altitude control of quadrotor using fuzzy self tuning PID controller

著者 (4件)： Fahmizal (Department of Electrical and Informatics Engineering, Vocational College, Universitas Gadjah Madam, Yogyakarta, Indonesia) ,  Surriani Atikah (Department of Electrical and Informatics Engineering, Vocational College, Universitas Gadjah Madam, Yogyakarta, Indonesia) ,  Budiyanto Ma’un (Department of Electrical and Informatics Engineering, Vocational College, Universitas Gadjah Madam, Yogyakarta, Indonesia) ,  Arrofiq Muhammad (Department of Electrical and Informatics Engineering, Vocational College, Universitas Gadjah Madam, Yogyakarta, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICA  ページ： 67-72  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,二次回転子の高度を制御するためのファジィ自己同調PID制御装置を提示した。PID制御器は多くの利点があるが,比例利得,積分利得,および微分利得と呼ばれる主項利得が手動で調整されなければならないという限界がある。その限界を管理する解決策の一つは,自己同調と呼ばれる特別な特徴を追加することである。そこで,PID制御装置の利得パラメータを調整するために,ファジィ自己同調PID制御装置を提案した。結果として,2つの制御技術を開発し,比較のために合成した。線形PID制御装置だけとファジィ自己同調PID制御装置。次に,完全なシミュレーションを,方形ロータの誘導された数学モデルに依存するMATLAB/Simulink上で実行した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  利得 ,  *曖昧さ ,  線形性 ,  数学モデル
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御技術 ,  微分利得 ,  PID制御 ,  高度制御 ,  *クワッドローター ,  PIDコントローラ ,  *セルフチューニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  自己同調 ,  PIDコントローラ ,  クワッドロータ ,  高度制御