文献
J-GLOBAL ID:201902269152825719   整理番号:19A2177170

ファジィ論理制御を用いたクワッドロータの視覚ベース自律着陸【JST・京大機械翻訳】

Vision Based Autonomous Landing of the Quadrotor Using Fuzzy Logic Control
著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  号: CCDC  ページ: 1943-1948  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本論文は,知覚システムとして低コストUSBカメラを有するファジィ論理制御装置を用いて,二次回転子の視覚ベース自律着陸に焦点を合わせた。視覚アルゴリズムは,照明変動に対するロバスト性と距離の長距離における高精度を有するオープンソースApriTag検出法を採用した。位置と速度における連続的で滑らかな状態における二次回転子飛行を作るために,著者らは,経度,緯度および垂直軸における望ましい速度を計算するために,制御装置としてファジィPID論理を採用した。最初に,視覚的位置フィードバックとファジィPID制御器速度出力を用いて,二次回転子はその中心をパッド中心で整列させて,土地までの高度を減少させた。制御方法をシミュレーションでテストし,全システムを実際の屋外環境で実施した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る