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J-GLOBAL ID：201902269152825719   整理番号：19A2177170

ファジィ論理制御を用いたクワッドロータの視覚ベース自律着陸【JST・京大機械翻訳】

Vision Based Autonomous Landing of the Quadrotor Using Fuzzy Logic Control

著者 (3件)： He Shubao (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300353) ,  Wang Hongpeng (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300353) ,  Zhang Shiyong (Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin, 300353)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCDC  ページ： 1943-1948  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,知覚システムとして低コストUSBカメラを有するファジィ論理制御装置を用いて,二次回転子の視覚ベース自律着陸に焦点を合わせた。視覚アルゴリズムは,照明変動に対するロバスト性と距離の長距離における高精度を有するオープンソースApriTag検出法を採用した。位置と速度における連続的で滑らかな状態における二次回転子飛行を作るために,著者らは,経度,緯度および垂直軸における望ましい速度を計算するために,制御装置としてファジィPID論理を採用した。最初に,視覚的位置フィードバックとファジィPID制御器速度出力を用いて,二次回転子はその中心をパッド中心で整列させて,土地までの高度を減少させた。制御方法をシミュレーションでテストし,全システムを実際の屋外環境で実施した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パッド ,  *着陸 ,  経度 ,  アルゴリズム ,  フィードバック ,  緯度 ,  飛翔 ,  ロバスト性 ,  *視覚 ,  土地 ,  *曖昧さ
準シソーラス用語： オープンソース ,  高精度 ,  *自律性 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ論理制御 ,  クワッドロータ ,  視覚 ,  自律 ,  着陸