文献

J-GLOBAL ID：201902269182352165   整理番号：19A2048665

空間データ融合に基づくサービスロボットのための選択的注意の計算モデル【JST・京大機械翻訳】

A Computing Model of Selective Attention for Service Robot Based on Spatial Data Fusion

著者 (2件)： Chen Huanzhao (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong 250061, China) ,  Tian Guohui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong 250061, China)
資料名： Journal of Robotics (Web)  (Journal of Robotics (Web))
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7791A  ISSN： 1687-9600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットと人間は同じ問題に直面している。それらはすべて,多くの知覚情報に直面する必要があり,価値ある情報を選択する必要がある。ロボットがサービスを提供する前に,それらは国内環境におけるロバストなリアルタイム選択的注意プロセスを完成する必要がある。視覚的注意機構は人間の知覚の重要な部分であり,人間が最も潜在的な興味ある情報に関する視覚的焦点を選択することを可能にする。また,それはコンピューティング資源の配分を支配することができた。また,それは,家庭環境における価値あるオブジェクトに関する人間の注意に焦点を合わせることができた。そこで,視覚的注意選択メカニズムをサービスロボットのシーン解析に移行させることを試みている。これは,認識と処理情報におけるロボットの効率を大いに向上させる。国内環境における注意(FOA)の焦点を予測することを目的とした,視覚的注意メカニズムにより生物学的に触発された選択的注意の計算モデルを提案した。静的特徴と動的特徴の両方を,注意選択計算プロセスにおいて構成した。センサネットワークからの情報を変換し,モデルに組み込んだ。FOAは,勝者-全(WTA)ネットワークに基づいて選択され,リターン(IOR)原理の抑制によって回転される。実験結果は,この方式が部分的オクルージョン,スケール変化照明,および変動に対してロバストであることを示した。結果は,生物学的証拠に関する利用可能な文献によるこのアプローチの有効性を実証した。いくつかの特定の国内サービスタスクもこのモデルに適合する。Copyright 2018 Huanzhao Chen and Guohui Tian. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサネットワーク ,  視覚 ,  *ロボット ,  照明 ,  ロバスト性 ,  有効性 ,  オクルージョン ,  ネットワーク ,  *計算モデル ,  *データ融合
準シソーラス用語： 家庭環境 ,  視覚的注意 ,  実時間 ,  *選択的注意 ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 視覚  (EJ13020B) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (22件)：

• F. Baluch, L. Itti, "Mechanisms of top-down attention," Trends in Neurosciences, vol. 34, no. 4, pp. 210-224, 2011.
• M. Cheng, N. J. Mitra, X. Huang, P. H. Torr, S. M. Hu, "Global contrast based salient region detection," IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 37, no. 3, pp. 569-582, 2015.
• L. Itti, C. Koch, "Computational modelling of visual attention," Nature Reviews Neuroscience, vol. 2, no. 3, pp. 194-203, 2001.
• C. Koch, S. Ullman, "Shifts in selective visual attention: towards the underlying neural circuitry," Human Neurobiology, vol. 4, no. 4, pp. 219-227, 1985.
• H.-W. Kwak, H. Egeth, "Consequences of allocating attention to locations and to other attributes," Perception & Psychophysics, vol. 51, no. 5, pp. 455-464, 1992.

タイトルに関連する用語 (5件)： データ融合 ,  サービス ,  ロボット ,  選択的注意 ,  計算モデル