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J-GLOBAL ID：201902269255158488   整理番号：19A1429694

都市総合管回廊におけるロボット知能検査技術の応用【JST・京大機械翻訳】

Application of robot intelligent inspection technology in urban utility tunnel

著者 (7件)： Liu Wei (中建三局安装工程有限公司,武漢,430064) ,  Wang Yinbin (中建三局安装工程有限公司,武漢,430064) ,  Liu Guoqiang (中建三局安装工程有限公司,武漢,430064) ,  Liu Fan (中建三局安装工程有限公司,武漢,430064) ,  Chen Lingjuan (浙江国自机器人技術有限公司,杭州,310051) ,  She Wenjing (浙江国自机器人技術有限公司,杭州,310051) ,  Xu Min (中建三局安装工程有限公司,武漢,430064)
資料名： Jishui Paishui  (Jishui Paishui)
巻： 45  号： 2  ページ： 122-128  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2904A  ISSN： 1002-8471  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 総合回廊人工検査の不足を解決するため、国内では、ロボット知能検査の代替人工検査を探索している。黄石市大冶湖生態新区の地下総合管廊を例に、ロボット知能検査技術の総合管回廊における応用を紹介した。ロボットの現場実施問題を分析し、ロボット知能検査システム設計案と工程実施案を提供し、ロボット知能検査システムと総合管廊運維管理システムのドッキング、およびロボット知能検査システムの集中制御管理について紹介した。工学実践により、知能ロボット検査システムは黄石市大冶湖生態核心区の地下総合管廊PPPプロジェクトの運行が良好で、期待要求に達した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 集中制御 ,  システム設計 ,  *ロボット ,  管理システム ,  生態 ,  *都市 ,  *廊下 ,  知能ロボット ,  *知能検査
準シソーラス用語： 検査システム ,  湖 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 都市 ,  総合 ,  回廊 ,  ロボット ,  知能検査 ,  応用