文献
J-GLOBAL ID:201902269423061441   整理番号:19A2233544

インテリジェント車両ハイウェイシステムのための視覚ベース曲線車線保持制御【JST・京大機械翻訳】

Vision-based curved lane keeping control for intelligent vehicle highway system
著者 (4件):
資料名:
巻: 233  号:ページ: 961-979  発行年: 2019年 
JST資料番号: W1571A  ISSN: 0959-6518  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
本論文は,インテリジェント車両高速道路システムのための協調縦方向および横方向運動制御に取り組んだ。本研究の戦略は,視覚センサを用いて走行車線のエッジを定義することからなる。検出された境界に従って,縦方向と横方向の車両の運動を駆動するために,制約された経路追従法を提案した。知的車両高速道路システム位置の誤差制約を,知的車両高速道路システムのための誘導アルゴリズムの設計における障壁Lyapunovの機能を含むことによって操作した。望ましい経路に車両を操縦する必要な力を計算するために,不確実な車両のパラメータの補償のために誤差の符号を統合する制御設計を提案した。Lyapunov関数を用いて経路追従誤差を最小化し,安定システムを保証した。開発した手法の効率を数値シミュレーションにより証明した。Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
懸架装置  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る