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J-GLOBAL ID：201902269423061441   整理番号：19A2233544

インテリジェント車両ハイウェイシステムのための視覚ベース曲線車線保持制御【JST・京大機械翻訳】

Vision-based curved lane keeping control for intelligent vehicle highway system

著者 (4件)： Osman Kawther (Control and Energy Management Laboratory (CEM-Lab), National School of Engineers of Sousse, Sousse, Tunisia) ,  Ghommam Jawhar (Department of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering, Sultan Qaboos University, Muscat, Oman) ,  Mehrjerdi Hasan (Department of Electrical Engineering, Qatar University, Doha, Qatar) ,  Saad Maarouf (Departement de genie electrique, Ecole de technologie superieure, Montreal, QC, Canada)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 233  号： 8  ページ： 961-979  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,インテリジェント車両高速道路システムのための協調縦方向および横方向運動制御に取り組んだ。本研究の戦略は,視覚センサを用いて走行車線のエッジを定義することからなる。検出された境界に従って,縦方向と横方向の車両の運動を駆動するために,制約された経路追従法を提案した。知的車両高速道路システム位置の誤差制約を,知的車両高速道路システムのための誘導アルゴリズムの設計における障壁Lyapunovの機能を含むことによって操作した。望ましい経路に車両を操縦する必要な力を計算するために,不確実な車両のパラメータの補償のために誤差の符号を統合する制御設計を提案した。Lyapunov関数を用いて経路追従誤差を最小化し,安定システムを保証した。開発した手法の効率を数値シミュレーションにより証明した。Copyright IMechE 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Lyapunov関数 ,  *視覚 ,  運動制御 ,  高速道路 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  視覚センサ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  追従誤差 ,  制御設計 ,  インテリジェント・ビークル ,  経路トラッキング ,  走行車両 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 車線保持 ,  誘導制御 ,  インテリジェント車両ハイウェイシステム ,  誤差フィードバック符号のロバスト積分 ,  視覚カメラ

分類 (2件)： 懸架装置  (QG03050G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハイウェイ ,  視覚 ,  曲線 ,  車線