文献

J-GLOBAL ID：201902269425423323   整理番号：19A2015074

最大安定極値領域に基づく高速道路障害物検出法【JST・京大機械翻訳】

Fast road obstacle detection method based on maximally stable extremal regions

著者 (8件)： Yi Xu (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Yi Xu (New Energy Automotive Engineering Research Institute, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Song Gao (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Song Gao (New Energy Automotive Engineering Research Institute, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Derong Tan (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Dong Guo (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Liang Sun (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China) ,  Yuqiong Wang (School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Shandong, China)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 15  号： 1  ページ： 1729881418759118  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路障害物検出は,高度運転者支援システムの重要な構成要素であり,道路障害物検出方法の速度と精度を改良することは,重要な作業であった。本論文では,画像マッチングの速度を改善するために,最大安定極値領域法に基づく高速画像領域マッチング法を提案した。慣性測定装置(IMU)による単眼カメラを結合する検出方法の理論的実現可能性を明らかにした。最大安定極値領域に基づく高速画像領域マッチング法と視覚IMUベース障害検出法を組み合わせた最大安定極値領域に基づく高速道路障害検出法を,障害物分類をバイパスし,道路環境知覚のための時間と空間複雑性を低減するために提案した。AdaBoostカスケード検出器,高速化ロバスト特徴ベース障害物検出法,および提案方法を用いて,屋外コントラスト試験における障害物を検出した。試験結果は,提案方法がより高い精度を持つことを示して,高精度の理由を分析した。AdaBoostカスケード検出器の処理時間,高速化ロバスト特徴ベース障害検出法,および提案方法を比較し,結果は,提案方法がより速い処理速度を持ち,より速い処理速度の理由を分析することを示した。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出器 ,  故障検出 ,  高速化 ,  *道路 ,  計測器 ,  ロバスト性 ,  コントラスト ,  *検出法 ,  *高速度 ,  視覚 ,  マッチング ,  *高速道路
準シソーラス用語： 複雑性 ,  単眼カメラ ,  *障害物検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 道路障害物の検出 ,  MSER ,  ピンホールカメラモデル ,  IMU

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 極値 ,  高速道路 ,  障害物検出