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J-GLOBAL ID：201902269450777725   整理番号：19A1111444

ロバストな事象トリガ設計に適用した非平滑ハイブリッド不変原理【JST・京大機械翻訳】

A Nonsmooth Hybrid Invariance Principle Applied to Robust Event-Triggered Design

著者 (5件)： Seuret Alexandre (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ,  Prieur Christophe (University Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, GIPSA-lab, Grenoble, France) ,  Tarbouriech Sophie (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France) ,  Teel Andrew R. (Department of Electronics and Communication Engineering, University of California, Santa Barbara, Santa Barbara, CA, USA) ,  Zaccarian Luca (LAAS-CNRS, Universite ́ de Toulouse, CNRS, Toulouse, France)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 64  号： 5  ページ： 2061-2068  発行年： 2019年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最初に,流れる解が接線円錐においてのみ発展するという事実から,緩和された条件をもつ非平滑ハイブリッド不変性原理を提案し,完全な跳躍解はジャンプおよび流れ集合の外側でジャンプできない。次に,不確実な線形制御システムのクラスを安定化するために,事象誘発ルールの設計における応用を示した。イベントトリガルールは局所情報のみに依存し,それは制御装置に利用可能な出力信号のみを用いる。提案したアプローチは,ハイブリッドとサンプリングデータツールを結合した。提案した設計条件を閉ループ系の大域的ロバスト漸近安定性を保証する線形行列不等式(LMI)により定式化した。調整可能なパラメータも解の調整可能な時間特性を保証するために利用可能である。この手法の有効性を文献からの例を通して評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 跳躍現象 ,  定式化 ,  *不変性 ,  制御装置 ,  有効性 ,  漸近安定 ,  線形制御系 ,  不確実性 ,  円錐 ,  *ロバスト性 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  設計条件 ,  出力信号 ,  非平滑 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  自然語処理  (JE06000L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロバスト ,  事象 ,  トリガ ,  設計 ,  不変 ,  原理