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J-GLOBAL ID：201902269638641471   整理番号：19A2547981

ソフトロボットにおける外部環境を骨格として利用するための制御手法

著者 (3件)： 森島正博 (東大) ,  梅舘拓也 (東大) ,  川原圭博 (東大)
資料名： 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)  (電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2019  号： ソサイエティ大会  ページ： ROMBUNNO.N-1-4  発行年： 2019年08月27日 
JST資料番号： G0508B  ISSN： 1349-144X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.近年,環境に柔軟に適合できること,また人間との安全なインタラクションができることから柔らかいロボットが盛んに研究されている.しかし,この柔らかさが原因で,ボディのサイズや質量が大きくになるにしたがって所望の姿勢を維持するのが自...【本文一部表示】

シソーラス用語： 環境 ,  *骨格 ,  *制御方式 ,  ロボット ,  柔軟性 ,  外骨格 ,  剛性 ,  幼虫 ,  張力 ,  機構 ,  数学モデル ,  シミュレーション ,  質点 ,  体節 ,  重力 ,  振動子 ,  つかみ装置 ,  *ソフトロボット ,  可変剛性 ,  発現機序 ,  機械的性質
準シソーラス用語： *外部環境 ,  内骨格 ,  イモムシ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  ロボット ,  外部環境 ,  骨格 ,  制御手法