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J-GLOBAL ID：201902269722318018   整理番号：19A2178967

負荷圧電作動マイクロ位置決めプラットフォームの事前選択トラッキング制御の保証【JST・京大機械翻訳】

Guaranteeing Preselected Tracking Control of Loaded Piezoelectric-actuated Micro-Positioning Platform

著者 (4件)： Hu Zedong (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Feng Ying (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Feng Junjie (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China) ,  Yuan Yuxia (School of Automation Science and Engineering, Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, South China University of Technology, Guangzhou, 510640, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICARM  ページ： 30-35  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータによって構築されたマイクロ/ナノ位置決めシステムを本論文で議論した。実際の応用に適用できる位置決め機構を作るために,入力周波数と負荷の変化による結合効果を,ヒステリシスモデリング法で考慮する必要がある。これは,このような効果が,より複雑なヒステリシス特性を示す圧電アクチュエータシステムの出力を引き起こすからである。本論文では,動的しきい値関数における入力周波数と負荷を一緒に含むことにより出力特性を記述するために,修正速度依存性Prandtl-Ishlinskii(rDPI)モデルを開発した。確立されたモデルに基づいて,効果的に作動精度に及ぼす非線形特性の影響を弱めるために,ロバスト保証事前選択追跡制御装置を設計した。定式化制御装置は閉ループシステムの安定性を保証し,適切な追跡機能を選択することにより位置決め精度を保証することができる。提案した制御装置の正確さと精度をシミュレーション結果により検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  定式化 ,  閉ループ系 ,  モデル ,  ロバスト性 ,  速度依存性 ,  *位置決め ,  制御装置 ,  *圧電気 ,  *追従制御
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  動的閾値 ,  位置決めシステム ,  ナノポジショニング ,  圧電アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧電 ,  プラットフォーム ,  トラッキング制御 ,  保証