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J-GLOBAL ID:201902269849184067   整理番号:19A0348591

リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成

Emotional Motion Generation Using Limacon for the Left Arm of the Bunraku Robot
著者 (6件):
資料名:
号: CT-19-001-041 制御研究会  ページ: 123-126  発行年: 2019年01月05日 
JST資料番号: Z0924B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 
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