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J-GLOBAL ID：201902269849184067   整理番号：19A0348591

リマソン曲線を用いた文楽ロボット左腕の情緒豊かな動作生成

Emotional Motion Generation Using Limacon for the Left Arm of the Bunraku Robot

著者 (6件)： 大住康貴 (香川高専) ,  井上大輝 (香川高専) ,  滝康嘉 (香川高専) ,  逸見知弘 (香川高専) ,  山崎容次郎 (香川高専) ,  岩田弘 (香川高専)
資料名： 電気学会研究会資料
号： CT-19-001-041 制御研究会  ページ： 123-126  発行年： 2019年01月05日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *曲線 ,  *知能ロボット ,  *ロボットアーム ,  *情動 ,  *行為 ,  協力 ,  人間機械協調 ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： *リマソン曲線 ,  *人型ロボット ,  *動作生成

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲線 ,  ロボット ,  情緒 ,  動作生成