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J-GLOBAL ID：201902270354623767   整理番号：19A0526603

畳込みニューラルネットワークを用いた自動外部カメラパラメータキャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Automatic extrinsic camera parameters calibration using convolutional neural networks

著者 (3件)： Itu Razvan (Computer Science Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Borza Diana (Computer Science Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania) ,  Danescu Radu (Computer Science Department, Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCP  ページ： 273-278  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Cameraキャリブレーションは正確なコンピュータビジョンにとって不可欠であり,カメラが移動プラットフォーム上に置かれる場合には,いくつかの外因性パラメータの自動較正が必要である。車両移動として変化する可能性が最も高いピッチとヨー角は,消失点(VP)の画像座標から推定できる。本論文では,道路交通シナリオにおける消失点位置を検出するための人工ニューラルネットワークアプローチを提案した。ネットワークは,最初に古典的消失点検出アルゴリズムを用いて自動的に注釈付けされた2500の画像を用いて訓練され,次に人手で検証された。訓練と試験データセットは公開されている。訓練されたネットワークは,以前にネットワークによって見られなかった250以上の画像においてテストされ,その場合の90%以上においてVPを正確に位置決めした。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  画像 ,  道路交通 ,  *ネットワーク ,  *カメラ ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 試験データ ,  検出アルゴリズム ,  消失点 ,  Camera ,  カメラパラメータ ,  *畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： 畳込みニューラルネットワーク