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J-GLOBAL ID：201902270489873251   整理番号：19A2008855

EGO-Exo:自動視点制御による協調操作技術【JST・京大機械翻訳】

EGO-EXO: A Cooperative Manipulation Technique with Automatic Viewpoint Control

著者 (3件)： Soares Leonardo Pavanatto (Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul) ,  Kopper Regis (Duke University) ,  Pinho Marcio Sarroglia (Pontifical Catholic University of Rio Grande do Sul)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SVR  ページ： 82-88  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調操作技術は,複数ユーザが同時にオブジェクトと相互作用することを可能にする。この種の協調により,ユーザが単一ユーザが実行することが困難な複雑なタスクを解決することができる。本論文で提案したEGOEXO技術は,非対称視点位置において2つの協調ユーザを配置する。ユーザによるナビゲーションと操作の同時制御が相互作用の複雑さを増加できるという前提から開発した。この技術により,ユーザの一人が自動的に操作される物体を追跡することが可能になり,一方,他は固定された位置で離れている。著者らの技術は,2つのユーザの間の自由度を分離して,最も適切な視点に対する程度を一致させた。各ユーザは,それらが制御する程度に基づいて選択された,補完的操作技術を用いてオブジェクトと相互作用する。EGO-EXOを実装し,ユーザの視点が固定されているときの類似の手法と比較したときに,それがどのようにうまく機能するかを試験するために,ユーザ研究を通して評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *相互作用 ,  非対称性

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 視点 ,  協調