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J-GLOBAL ID：201902270507047466   整理番号：19A2179330

下肢外骨格のための新しい分数最適スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

A New Novel Fractional Optimal Sliding Mode Control for Lower-Limb Exoskeleton

著者 (3件)： Phu Do Xuan (Mechatronics and Sensor Systems Technology, MediRobotics Lab., Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam) ,  Nhu Tran Quang (Electrical Engineering and Information Technology, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam) ,  Duc Thinh Nguyen (Electrical Engineering and Information Technology, Vietnamese-German University, Binh Duong, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSSE  ページ： 410-413  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,新しい分数最適スライディングモード制御を提案した。提案した制御において,修正Riccati様方程式を用いて,設計のための最適制御のコスト関数と結合した。Riccati様方程式に従う定常状態を確立し,次に,滑り面の対称利得を決定した。システムの等価制御を支持する新しいロバスト性制御を,滑り面の新しい分数関数に従って提案した。定式化の後,提案した制御を,下肢外骨格の振動制御に適用することによってシミュレーションした。シミュレーション結果は,提案した制御装置が良い性能であり,制御実システムに使用できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  定式化 ,  ロバスト性 ,  滑り面 ,  利得 ,  最適制御 ,  振動制御 ,  費用関数 ,  *スライディングモード制御 ,  制御装置 ,  対称性 ,  *外骨格
準シソーラス用語： 定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 下肢 ,  外骨格 ,  分数 ,  スライディングモード制御