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J-GLOBAL ID：201902270612089409   整理番号：19A1144149

マイクロロボットと微生物:バイオハイブリッド自律セルラロボット【JST・京大機械翻訳】

Microrobotics and Microorganisms: Biohybrid Autonomous Cellular Robots

著者 (7件)： Alapan Yunus (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Yasa Oncay (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Yigit Berk (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Yasa I. Ceren (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Erkoc Pelin (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Sitti Metin (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany; email: [e-mail]) ,  Sitti Metin (School of Medicine and Department of Mechanical Engineering, Koc University, 34450 Istanbul, Turkey)
資料名： Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems  (Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems)
巻： 2  ページ： 205-230  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3494A  ISSN： 2573-5144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオハイブリッドマイクロロボットは,人工キャリアと一体化された生体から構成され,搭載アクチュエーション,センシング,制御機能を持つデバイスの小型化に大きな利点を提供し,操作,カーゴデリバリー,および標的化を含む複数のタスクをナノおよびマイクロスケールで実行できる。過去10年間にわたって,現在の貨物輸送システムによって遭遇する挑戦を克服するために,様々な微生物と人工キャリアが一体化されて,体内で泳ぐことができるユニークなバイオハイブリッドマイクロロボットが開発されている。ここでは,まず,マイクロスケールでの微生物の移動機構,バイオハイブリッドマイクロロボット成分の選択のための重要な基準,および様々な物理的および化学的技術を用いた選択された人工的および生物学的成分の統合に焦点を当てた。次に,in vivoで特異的な作業を行うために設計され,使用されたバイオハイブリッドマイクロロボットを批判的にレビューした。最後に,著者らは,製造効率,群れ操作,in vivoイメージング,および免疫原性を含む重要な課題について議論する。それは,バイオハイブリッドマイクロロボットが臨床使用に移行する前に克服されるべきである。Copyright 2019 Annual Reviews All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 小型化 ,  *微生物 ,  免疫原性 ,  *ロボット ,  ターゲティング ,  貨物 ,  細菌 ,  *マイクロロボット ,  貨物輸送
準シソーラス用語： バイオイメージング ,  生産効率 ,  移動機構 ,  マイクロスケール ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： バイオハイブリッドマイクロロボット ,  細菌 ,  好中球 ,  人工キャリア ,  磁気制御 ,  貨物輸送

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクロロボット ,  微生物 ,  自律