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J-GLOBAL ID：201902270829680690   整理番号：19A0546412

マシンビジョンの新展開 6章 物流分野のマシンビジョン

著者 (1件)： 堂前幸康 (産業技術総合研)
資料名： 映像情報メディア学会誌  (映像情報メディア)
巻： 73  号： 2  ページ： 233-236  発行年： 2019年03月01日 
JST資料番号： F0330A  ISSN： 1342-6907  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,物流倉庫におけるマシンビジョン技術の動向を紹介。
・最初に物流倉庫の自動化を紹介し,なぜ今,ロボットやマシンビジョンのニーズが高まっているかを解説し,次に,現在のニーズで必要となるマシンビジョン技術と物流倉庫の工程との関連を示し,マシンビジョン技術として重要なポーズ推定,把持点検出,商品識別などのアルゴリズムを紹介。
・近年の消費者ニーズの拡大,eコマースにおけるロングテールビジネス拡張等の結果,物流倉庫で扱う商品の種類と規模が大きく変化するようになり,この変化への柔軟性をもった自動化技術が必要。
・これを解決する重要な事例の1つが移動台車であり,もう1つが,依然として人手で行なわれているピッキング作業の自動化。

シソーラス用語： *物流システム ,  物的流通 ,  *コンピュータビジョン ,  自動倉庫 ,  自動化 ,  移動ロボット ,  姿勢決定 ,  物体認識 ,  画像認識 ,  仕分け
準シソーラス用語： *マシンビジョン ,  倉庫自動化 ,  ピッキング

分類 (2件)： 物的流通  (KA08000O) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (24件)：

• 1) N. Correll, K.E. Bekris, et al.: “Lessons from the Amazon Picking Challenge”, arXiv:1601.05484(2016)
• 2) N. Correll, K.E. Bekris, et al.: “Analysis and Observations from the First Amazon Picking Challenge”, IEEE Trans. On Automation Science and Engineering, 15, 1, pp.172-187(2018)
• 3) J. Durham: “Designing the Amazon Robotics Challenge”, in workshop of Warehouse Picking Automation Workshop 2017, in conjunction with ICRA(2017)
• 4) R. Jonschkowski, C. Eppner, et al.: “Probabilistic Multi-Class Segmentation for the Amazon Picking Challenge”, Proc. of IROS(2016)
• 5) J. Redmon, S. Divvala, et al.: “You Only Look Once: unified, Real-Time Object Detection”, Proc. of CVPR(2016)

タイトルに関連する用語 (3件)： マシンビジョン ,  展開 ,  物流