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J-GLOBAL ID：201902271491097184   整理番号：19A2424469

速度制約とパラメータ不確実性を持つ高速列車システムの協調制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Control of High-Speed Train Systems With Velocity Constraints and Parameter Uncertainties

著者 (5件)： Huang Yi (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Su Shuai (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Hou Hialiang (School of Automation, Central South University, Changsha, China) ,  Hou Hialiang (School of Information, Hunan University of Humanities, Science and Technology, Loudi, China) ,  Li Yonggang (School of Automation, Central South University, Changsha, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 592  ページ： 716-723  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,速度制約とパラメータ不確実性を有する高速列車システムの協調制御問題を研究した。局所通信を用いた非線形制御アルゴリズムを採用した。制御アルゴリズムは,二つの部分を含む。一つは,システムダイナミックスのある非線形部分を完全に補償することであり,他は,動的フィードバック減衰利得を用いることにより,不確実な非線形項を扱うことである。モード変換技術と凸性解析法に基づいて,システム条件を推論して,すべての列車が最終的に協調的に停止して,それらの隣接列車から距離を維持することを保証した。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック ,  *不確実性 ,  システムダイナミックス ,  モード変換 ,  凸形 ,  *協調制御 ,  通信 ,  利得
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *高速列車 ,  *パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調制御 ,  高速列車システム ,  速度制約 ,  パラメータ不確実性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  パラメータ不確実性 ,  高速列車 ,  協調制御