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J-GLOBAL ID：201902271491586511   整理番号：19A2018801

RGB-Dカメラ-プロジェクタシステムを用いたロボットから人間へのフィードバックと自動物体把持【JST・京大機械翻訳】

Robot-to-human feedback and automatic object grasping using an RGB-D camera-projector system

著者 (2件)： Shen Jinglin (Apple Inc., Cupertino, CA, USA. E-mail: [e-mail]) ,  Gans Nicholas (Department of Electrical Engineering, University of Texas at Dallas, Dallas, TX, USA)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 36  号： 2  ページ： 241-260  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 要約:本論文は,オブジェクト把握アプリケーションにおける人間-ロボット相互作用のための新しいシステムを提示した。RGB-Dカメラ,プロジェクタおよびロボットマニピュレータから成る,提案したシステムは,シーンを分析し,把持可能な物体を検出し,物体の前に数または記号を直接投影することにより,人間に直感的な情報を提供する。物体は,色,形状および深さ情報を組み込んだ視覚的注意モデルを用いて検出される。投影数の位置と方向は,対応する物体の形状,位置,および方向に基づいている。ユーザは,対応する数を示すことにより,把持目標を選択する。次に,視覚サーボを用いて選択された対象物を把握し,人間のユーザにオブジェクトを配信するために,ロボットアームをガイドするために,投影された列をフライ上に生成する。実験結果を示し,システムがロボット把持作業にどのように使われるかを実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 形態 ,  応用プログラム ,  *ロボット ,  *カメラ ,  ロボットアーム ,  相互作用 ,  *投影機
準シソーラス用語： ビジュアルサーボ ,  視覚的注意 ,  直接投影 ,  ロボットマニピュレータ ,  *RGB-Dカメラ ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 人間-ロボット相互作用 ,  視覚サーボ ,  物体把持

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： RGB-Dカメラ ,  プロジェクタ ,  ロボット ,  人間 ,  フィードバック ,  物体 ,  把持