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J-GLOBAL ID:201902271583589915   整理番号:19A2444818

動的補償器と多目的最適化に基づく二次線形時変システムへのパラメトリック制御【JST・京大機械翻訳】

Parametric control to second-order linear time-varying systems based on dynamic compensator and multi-objective optimization
著者 (2件):
資料名:
巻: 365  ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: D0568B  ISSN: 0096-3003  CODEN: AMHCBQ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,動的補償器と多目的最適化を用いることにより,二次線形時変システムに対するパラメトリック設計手法を検討した。二次一般化Sylvester行列方程式の形式に対する解に基づいて,動的補償器の一般的に完全にパラメータ化された表現を確立し,一方,左および右固有ベクトルの完全パラメトリック形式を得て,それはまた,任意のパラメータの2つのグループを提供した。パラメトリック法により,閉ループ系は望ましい固有構造を持つ線形定数に変換できる。同時に,それは多目的最適化への新しい技術も考慮した。局所極配置,低感度,擾乱減衰,ロバスト度,および低利得などの多重性能指標を任意のパラメータによって定式化した。上記の指数に基づいて,各々の性能指数加重を含む合成目的関数を,制御システムの総合的性能を表現するために定式化した。任意のパラメータにおける自由度を用いることによって,動的補償装置を多目的最適化問題を解くことによって確立することができた。最後に,パラメトリック手法が有効であることを検証するために,宇宙船ランデブー問題の例を示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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