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J-GLOBAL ID：201902271585290939   整理番号：19A2016284

KIINCEの開発:人間の立位と歩行の神経筋協調とリハビリテーションの研究のための運動フィードバックに基づくロボット環境【JST・京大機械翻訳】

Development of KIINCE: A kinetic feedback-based robotic environment for study of neuromuscular coordination and rehabilitation of human standing and walking

著者 (3件)： Boehm Wendy L (Department of Biomedical Engineering, Northwestern University, Chicago, USA) ,  Gruben Kreg G (Department of Kinesiology, University of Wisconsin, Madison, USA) ,  Gruben Kreg G (Department of Biomedical Engineering, University of Wisconsin, Madison, USA)
資料名： Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering  (Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering)
巻： 5  ページ： 2055668318793585  発行年： 2018年 
JST資料番号： W5315A  ISSN： 2055-6683  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,ロボットプラットフォームKIINCEを導入し,人間の歩行と立位を研究し訓練するための速度論的目的の可能性に重点を置くことである。この装置は,障害歩行と立位におけるバランス障害に対処するために下肢筋肉協調を特性化し,訓練する必要性により動機付けられる。【方法】装置は,ユーザと彼の環境の間の力,特に下肢関節トルク協調を反映する足(F)上の地面の力を測定する。ユーザの能力の探索を可能にする環境において,種々の形式のリアルタイムフィードバックガイドニューラルトレーニングは,残りの直立に適したFを生成するためにニューラルトレーニングを誘導する。足プレート運動の制御は構成可能であり,ユーザ駆動または処方される可能性がある。設計選択は,運動制御と学習の理論,ならびに歩行と立位の間のFの経験的観察から動機づけられる。結果:障害された個人の予備的研究は,神経筋協調増強のための速度論的没入性界面との患者相互作用の実現可能性と潜在的有用性を示す。結論:応用には,外傷,切断および神経損傷後の立位および歩行の研究およびリハビリテーションが含まれ,ここで議論された脳卒中に関する最初の焦点がある。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  脳卒中 ,  下肢筋 ,  *ロボット ,  速度論 ,  キャラクタリゼーション ,  界面 ,  *立位 ,  運動制御 ,  *リハビリテーション ,  予備調査 ,  ヒト ,  *フィードバック
準シソーラス用語： 関節トルク ,  ロボットプラットフォーム ,  *神経筋 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： バイオフィードバック ,  設計要件 ,  評価 ,  歩行リハビリテーション ,  神経リハビリテーション ,  リハビリテーション機器 ,  ロボット支援リハビリテーション ,  脳卒中リハビリテーション

分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (12件)： 開発 ,  人間 ,  立位 ,  歩行 ,  神経筋 ,  協調 ,  リハビリテーション ,  研究 ,  運動 ,  フィードバック ,  ロボット ,  環境