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J-GLOBAL ID：201902271620994861   整理番号：19A0640761

振動環境における車輪移動ロボットの軌道制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Control of Wheeled Mobile Robot on Shaking Environments

著者 (2件)： Mizuno N. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan) ,  Sueyoshi Y. (Department of Electrical and Mechanical Engineering, Nagoya Institute of Technology, Nagoya, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IECON  ページ： 2463-2468  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪移動ロボットの制御は近年広く研究されている。しかし,振動環境における車輪移動ロボットの制御はこれまで研究されていない。本論文では,振動環境において頻繁に加速し減速する移動ロボットの軌道制御のための新しい制御システムを提案した。擾乱の下で正確な制御を達成するために,著者らは,外乱の影響を制御するために,内部モデル原理を利用するモデル参照適応制御方式を採用した。提案した方法の有効性を,実際の擾乱による広範なシミュレーションにより検証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  有効性 ,  適応制御 ,  *移動ロボット ,  *軌道制御
準シソーラス用語： 内部モデル原理 ,  *車輪型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  車輪移動ロボット ,  軌道制御