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J-GLOBAL ID：201902271992649219   整理番号：19A1923691

動的効果を用いた4車輪型移動体の階段上り動作

著者 (2件)： 澤田真 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-A14  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RT-Mover Ptype WAを用いて重心移動により発生する動的効果とステアリングの押し付け力を利用した階段上り動作を,ペース歩容のように2車輪ずつ動かすことで実現する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *階段 ,  操舵装置 ,  電動機駆動 ,  座席 ,  シミュレーション ,  モーメント ,  支持力 ,  実証実験 ,  重心移動 ,  電動車椅子 ,  重心位置 ,  階段昇降 ,  *車輪型ロボット ,  パーソナルモビリティー ,  *登山
準シソーラス用語： *車輪型移動ロボット ,  パーソナルモビリティービークル ,  RT-Mover PType ,  *クライミング

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  移動体 ,  階段