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J-GLOBAL ID：201902272517958694   整理番号：19A1049915

CCDアルゴリズムに基づく仮想人間走行の探索【JST・京大機械翻訳】

Exploration of virtual human running based on CCD algorithm

著者 (1件)： Bao Dapeng (Heilongjiang Bayi Agricultural University, Daqing, Heilongjiang, China)
資料名： Concurrency and Computation: Practice & Experience  (Concurrency and Computation: Practice & Experience)
巻： 31  号： 10  ページ： e4901  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2542A  ISSN： 1532-0626  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の動きのより完全な理解を行うために,CCD(周期座標遅延)アルゴリズムに基づく仮想人間走行の研究に焦点を合わせた。最初に,CCDアルゴリズム,人間関節の回転範囲,走行サイクル,走行運動のキーモーメント,および走行運動の分解を詳細に紹介した。次に,CCDアルゴリズムに基づく逆運動学を解明して,走行における逆運動学を解明して,上部体と特定経路の運動シミュレーションを実施した。最後に,シミュレーション結果を解析した。結果は,サポート期間の割合,空の高さ,走行レベル,ステップ周波数,およびフレーム速度のようなパラメータが相互作用モードによって調整されたことを示した。一言では,走行姿勢が多様化し,より多くの特性を生成する。Copyright 2019 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *走行 ,  多様化 ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  *アルゴリズム ,  モーメント
準シソーラス用語： フレームレート ,  逆運動学 ,  運転サイクル ,  身体動作 ,  *仮想人間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： CCDアルゴリズム ,  逆運動学解 ,  走行運動 ,  仮想人間

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： CCD ,  アルゴリズム ,  仮想 ,  人間 ,  探索