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J-GLOBAL ID：201902273310752206   整理番号：19A0922391

マルチモータウェブ巻線システムのためのロバスト分散H_∞制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Decentralized $H_¥infty$ Control for a Multi-Motor Web-Winding System

著者 (3件)： Chen Jie (School of Information, Hunan University of Humanities, Science and Technology, Loudi, China) ,  Hou Hailiang (School of Information, Hunan University of Humanities, Science and Technology, Loudi, China) ,  Yang Tongguang (School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 7  ページ： 41241-41249  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチモータWeb巻線システムに存在する非線形結合,強い擾乱およびパラメトリック不確実性を扱うために,ロバスト分散H_∞制御法を提案した。最初に,全体のWeb巻線システムを,いくつかのサブシステムから成る合成システムとみなした。いくつかのパラメータが時間依存性であり,セットポイントが巻線プロセスの間に修正されることを与えて,各々のサブシステムを動的間隔システムとして見ることができて,間隔マトリックスを導入した。次に,ロバスト分散H_∞制御装置を設計し,2つの連続サブシステムの間の外部擾乱と相互作用によって導入された張力変動を減衰させた。ロバスト分散H_∞制御則の存在のための十分条件を,線形行列不等式の観点から提示した。最後に,いくつかのシミュレーションと実験を,従来の分散制御装置と提案した制御装置で行った。比較結果は,提案した制御方式がウェブ張力の制御性能を大いに改善することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  *Web【情報システム】 ,  *巻線 ,  *ロバスト性 ,  分散制御 ,  制御則 ,  可制御性 ,  *電動機 ,  制御方式 ,  時間依存性 ,  制御装置 ,  相互作用
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  外部擾乱 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (2件)： 巻線 ,  ロバスト