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J-GLOBAL ID：201902274075571919   整理番号：19A0879373

駆動冗長性を有する並列位置決め機構の精度解析【JST・京大機械翻訳】

Accuracy analysis of a parallel positioning mechanism with actuation redundancy

著者 (4件)： Ding Jianzhong (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Chunjie (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Chunjie (State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and System, Beihang University, Beijing, China) ,  Wu Hongyu (School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Journal of Mechanical Science and Technology  (Journal of Mechanical Science and Technology)
巻： 33  号： 1  ページ： 403-412  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1151A  ISSN： 1738-494X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Lie群理論とスクリュー理論に基づく前進精度解析法を提案して,作動冗長性を有するパラレル機構の姿勢誤差を解析した。入力不確実性と構成要素剛性の両方を考慮した。この方法を適用して,位置決め機構の精度性能を研究した。それは衛星アンテナ,カメラ,天文学的望遠鏡などの位置決めのために使用される可能性を有した。この方法の進歩は,運動ベクトルと四肢剛性マトリックスによって弾性変形と受動関節運動をモデル化し,制約モデリング過程を大幅に単純化することである。種々の作業条件の下の姿勢誤差の平均値と標準偏差を,最適ラテン超立方体サンプリング法によって得て,それは精度を確実にする前提に関するサンプリングサイズを減少させた。最後に,ロバスト最適化を用いて,冗長な肢の影響と機構構造に関する更なる洞察を与えて,作動-冗長機構の精度性能に及ぼす影響を与えた。Copyright 2019 The Korean Society of Mechanical Engineers and Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  モデリング ,  弾性変形 ,  剛性マトリックス ,  望遠鏡 ,  パラレルリンク機構 ,  不確実性 ,  ベクトル ,  *冗長性 ,  標準偏差 ,  剛性 ,  カメラ
準シソーラス用語： 受動関節 ,  スクリュー理論 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 精度解析 ,  パラレルメカニズム ,  作動冗長性 ,  入力不確実性 ,  ロバスト最適化

分類 (5件)： 弾性表面波デバイス  (NC03120T) ,  動力伝達装置  (QG03020Z) ,  その他の電子回路  (NC05090X) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 冗長性 ,  精度解析