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J-GLOBAL ID：201902274377032439   整理番号：19A0681968

CAD/CAM技術に基づく五軸溶接ロボット軌跡計画【JST・京大機械翻訳】

Trajectory planning for five-axis welding robot based on CAD/CAM technology

著者 (3件)： Chen Shaoke (汕頭大学工学院,汕頭,515063) ,  Fan Xuan (汕頭大学工学院,汕頭,515063) ,  Li Hanyang (汕頭大学工学院,汕頭,515063)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 11  ページ： 50-53,140  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 溶接ロボットの逆運動学解の困難性,多解性,および無解の欠点を克服するために,CAD/CAM技術に基づく軌道計画法を提示する。CADの三次元モデリング技術とCAM後処理技術を統合して,溶接軌道と溶接銃の姿勢の曲線補間計算を実現し,ロボットの各関節の運動パラメータを正確に得た。シミュレーションによって,溶接ロボットの各関節の運動学パラメータの変化を解析し,理論数学モデルと比較し,データの精度と信頼性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *軌跡 ,  *溶接ロボット ,  溶接ヘッド ,  パラメータ ,  信頼性 ,  *ロボット ,  後処理 ,  *溶接 ,  内挿法
準シソーラス用語： 三次元モデリング ,  軌道計画 ,  逆運動学 ,  CAD/CAM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： welding robot ,  trajectory planning ,  simulation

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (5件)： CAD ,  CAM ,  溶接ロボット ,  軌跡 ,  計画