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J-GLOBAL ID：201902274746725983   整理番号：19A2025255

IPSO-BPアルゴリズムにより最適化されたADRCに基づくロケット発射台位置サーボシステムのための受動性ベース制御【JST・京大機械翻訳】

Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position Servo System Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm

著者 (4件)： Wang Rong-lin (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Lu Bao-chun (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Hou Yuan-long (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Gao Qiang (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)
資料名： Shock and Vibration  (Shock and Vibration)
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2039A  ISSN： 1070-9622  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 永久磁石同期電動機(PMSM)によって駆動される船舶搭載ロケット発射機位置サーボシステムのより良い運動精度とより高いロバスト性を達成するために,改良粒子群最適化逆伝搬(IPSO-BP)アルゴリズムによって最適化された能動的擾乱排除制御(ADRC)に基づく不動態ベースの制御装置を本論文で提案した。相互接続と減衰割当および受動ベース制御(IDA-PBC)の便利な方法を採用して,PMSMの散逸(PCHD)モデルを有するポート制御ハミルトニアンシステムを確立した。伝統的ADRCのロバスト性と適応性をさらに強化するために,BPアルゴリズムを導入して,ADRCの比例,積分,および微分利得をオンライン更新した。さらに,学習能力を改善するために,改良PSOアルゴリズムを採用して,逆伝搬ニューラルネットワークの学習速度を最適化した。数値シミュレーションとプロトタイプ試験の結果は,提案したIPSO-BP-ADRC-PBC制御装置が,固定学習速度を有するADRC-PBCとBP-ADRC-PBC制御装置より良い静的と動的性能を有することを示した。Copyright 2018 Rong-lin Wang et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *サーボ系 ,  *ロケット ,  ロバスト性 ,  積分 ,  *最適化 ,  プロトタイプ ,  不動態 ,  船舶 ,  シミュレーション ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  逆伝播ニューラルネットワーク ,  オンライン ,  受動ベース制御 ,  *受動性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (34件)：

• F.-B. Ge, X.-W. Sun, D.-H. Wang, "Application of shipborne rocket in landing operations," Ship Electronic Engineering, vol. 33, no. 5, pp. 36-38, 2013.
• Y.-Y. He, X. Liu, "The accuracy control of target position servo system of rocket launcher," Computer Simulation, vol. 33, no. 9, pp. 27, 2016.
• W.-X. Zhuang, Research on internal model-based control strategy of operating and aiming system for a certain shipborne rocket launcher, Nanjing University of Science and Technology, 2013.
• W.-X. Zhuang, D.-W. Ma, L. Zhang et al., "Research on adaptive internal model-based output regulation problem in a shipborne rocket launcher," Acta Armamentarii, vol. 33, no. 11, pp. 1373-1378, 2012.
• J. Chen, J. Cui, Y. Hou, "Shipbased rocket launcher controller design for eliminating swing using self turning grey predictor," Zhongguo Jixie Gongcheng, vol. 24, no. 18, pp. 2505-2508, 2013.

タイトルに関連する用語 (6件)： BPアルゴリズム ,  最適化 ,  ロケット ,  発射台 ,  サーボシステム ,  受動性