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J-GLOBAL ID：201902275210297897   整理番号：19A2014825

車両の最小時間ハンドリング逆動力学のモデリングとシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Modeling and simulation of minimum time-handling inverse dynamics of a vehicle

著者 (4件)： Zhang Li-Xia (School of Automobile and Transportation, Qingdao University of Technology, Qingdao, China) ,  Pan Fu-Quan (School of Automobile and Transportation, Qingdao University of Technology, Qingdao, China) ,  Zhang Hui (School of Automobile and Transportation, Qingdao University of Technology, Qingdao, China) ,  Feng Ting (School of Automobile and Transportation, Qingdao University of Technology, Qingdao, China)
資料名： Advances in Mechanical Engineering  (Advances in Mechanical Engineering)
巻： 10  号： 7  ページ： 1687814018786089  発行年： 2018年 
JST資料番号： W5122A  ISSN： 1687-8140  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最小時間処理における車両の性能は,車両の安全性にとって非常に重要である。本研究では,3自由度の車両運動状態方程式を,車両の横方向,ヨー方向および縦方向運動に基づいて確立した。線形タイヤと運動軌跡に関する方程式を,車両取扱動力学モデルを確立するために縦方向荷重伝達を考慮して確立した。操舵-車輪角度,駆動力方程式セット,およびヨー角方程式を導入して,車両-取扱動力学モデルを車両-取扱逆動力学モデルに変換した。性能指数,制御セットおよびいくつかの制約条件を導入することによって,車両最小時間処理の最適制御モデルを確立して,それを改良直接多重シューティング非線形計画法によって解明した。ADMS/CarとMATLABのシミュレーション結果の比較は,最適経路入力の両方が道路境界によって接線にあることを示した。著者らは,MATLABシミュレーション結果が,ADMS/Carシミュレーション結果のそれより直線により類似している縦方向速度を通して観察することができて,それは運転者の心理学的期待を満たした。このように,車両の最小時間処理に関する逆動力学モデルは合理的で実行可能である。Copyright The Author(s) 2018 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多重化 ,  自由度 ,  安全性 ,  *シミュレーション ,  最適航路 ,  *モデリング ,  モデル ,  タイヤ ,  線形性 ,  最適制御 ,  道路
準シソーラス用語： 荷重伝達 ,  動力学モデル ,  *逆動力学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自動車 ,  最小時間処理 ,  逆動力学 ,  逐次二次計画法 ,  最適制御

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハンドリング ,  逆動力学 ,  モデリング ,  シミュレーション